*GPセンター(パッキング ロボット)



パッキング ロボット


*このページは、施設見学コース「最新式GPセンター(稼動後)」ページの続きです。
ここでは、最新式のGPセンターに設置してある「パッキング ロボット システム」の稼動中の様子を見ていきます。(*2003.06.21取材)


@ パッキング ロボット システム(全景)







検卵後にGPマシンのレールに乗ったたまごは
GPマシン内を通過しながら「グレーディング」
規格サイズによる振り分け)され、サイズ(実
際には大きさではなく、1個の重量で振り分け
ます)別に、この「パッキング ロボット システム」
に流れてきます。

このマシンは、通称「ロボット パッカー」と呼ばれ
ています。



















A パッキング ロボット システム(外観)







「ロボット パッキング システム」の外観です。
検卵を終えたたまごは、レールで運ばれた後、
1個の重さによりサイズ分けされ、サイズに従っ
て、このパッキング ロボット内の該当エリアに流
れてストックされてきます。

パッキング ロボットのアーム(写真右端に写って
いる青と白のアーム)は、ストックされたたまごの
多い量のエリアから効率よくパックしていきます。



















B パッキング ロボット内部(その1)







パッキング ロボット内にストックされているたまご
の様子です。

グレーディング(サイズ分け)されたたまごが、サ
イズ毎のエリアに次々にストック(蓄積)されてい
きます。






















C パッキング ロボット内部(その2)







パッキング ロボットのアーム(写真左端)は、ス
トック量の多いサイズのたまごから次々と処理
していきます。

ロボットアームはバキュームローダー(真空圧に
よりたまごを一度に吸い付けて運ぶ装置)になっ
ています。





















D パッキング ロボット内部(その3)







ロボットアームのバキュームローダーがたまごを
運んでいる様子です。
(アームの下にたまごが吸い付けられているのが
確認できます)

アームは、ストックエリアからたまごパックのセット
されたコース(この写真のアームの真下)まで、た
まごを運び、パック上にセットします。




















E たまごパック供給部(その1)







「エッグパック ライン ディスペンサー」と呼ばれる
たまごパックの供給部です。

写真右に写っているたまごパックをパッキング ロ
ボット内にセットし、その上にたまごがロボットアー
ムにより置かれます。
(この写真は、ちょうどパック上にたまごが置かれ
た瞬間です)




















F たまごパック供給部(その2)







「パック ディスペンサー」(パック供給部)のアップ
画像です。

サイズ別に積まれたたまごパックが見えます。
パッキング ロボットは、ストックエリア内にストック
(滞留)している多いサイズのものからパッキング
処理していきます。
(コンピュータにより、滞留量の多いサイズを判定
し、たまごのセットコースに該当サイズ用のパック
を自動的にセットします)


















G パックへのたまごのセット







「エッグパック ライン ディスペンサー」と呼ばれる
たまごパックの供給部です。
(写真Eのアップ画像です)

写真右に写っているたまごパックをパッキング ロ
ボット内にセットし、その上にたまごがロボットアー
ムにより置かれます。
(この写真は、ちょうどパック上にたまごが置かれ
た瞬間です)

積まれたたまごパックの下側から1枚ずつ取り出
され、ベルトのラインの上に乗って、たまごのセッ
ト位置(ロボットアームの下)までパックが移動して
いきます。














H ロボットアーム(バキュームローダー)





ロボットのアームに取り付けられている「バキュー
ムローダー」により、たまごが真空圧で吸い付け
られてストックエリアからたまごパック上に移動し
ている様子です。

ロボットアームはコンピュータ制御により、高速に
たまごを移動していきます。























I トレー供給部







トレー供給装置にセットされているトレー群です。
水色のトレーは、加工用たまごの運搬にに用い
られるプラスチック製のリサイクル利用型のトレー
です。

ピンク色のものは「シュリンクトレー」と呼ばれる
紙製のトレーで、たまごをセット後、トレー全体を
ラップで包んだ状態で、テーブルエッグ(一般家
庭用)として出荷されます。



















J モールドパック供給部







箱玉(業務用の段ボール入りのたまご)用の
紙製モールドパックの供給部です。

セットされたモールドパックが下から1枚ずつ
取り出されて、写真左奥にあるGPマシンの
たまごがセットされるレーン下に向かって、ゆ
っくり進んでいきます。
その後、GPマシンにより1列ずつ(6個ずつ)
のたまごがセットされていきます。



















*この続きは、こちらの施設見学コース「最新式GPマシン」をご覧ください。




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