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パッキング ロボット |
@ パッキング ロボット システム（全景）
検卵後にＧＰマシンのレールに乗ったたまごは
ＧＰマシン内を通過しながら「グレーディング」
（規格サイズによる振り分け）され、サイズ（実
際には大きさではなく、１個の重量で振り分け
ます）別に、この「パッキング ロボット システム」
に流れてきます。
このマシンは、通称「ロボット パッカー」と呼ばれ
ています。
A パッキング ロボット システム（外観）
「ロボット パッキング システム」の外観です。
検卵を終えたたまごは、レールで運ばれた後、
１個の重さによりサイズ分けされ、サイズに従っ
て、このパッキング ロボット内の該当エリアに流
れてストックされてきます。
パッキング ロボットのアーム（写真右端に写って
いる青と白のアーム）は、ストックされたたまごの
多い量のエリアから効率よくパックしていきます。
B パッキング ロボット内部（その１）
パッキング ロボット内にストックされているたまご
の様子です。
グレーディング（サイズ分け）されたたまごが、サ
イズ毎のエリアに次々にストック（蓄積）されてい
きます。
C パッキング ロボット内部（その２）
パッキング ロボットのアーム（写真左端）は、ス
トック量の多いサイズのたまごから次々と処理
していきます。
ロボットアームはバキュームローダー（真空圧に
よりたまごを一度に吸い付けて運ぶ装置）になっ
ています。
D パッキング ロボット内部（その３）
ロボットアームのバキュームローダーがたまごを
運んでいる様子です。
（アームの下にたまごが吸い付けられているのが
確認できます）
アームは、ストックエリアからたまごパックのセット
されたコース（この写真のアームの真下）まで、た
まごを運び、パック上にセットします。
E たまごパック供給部（その１）
「エッグパック ライン ディスペンサー」と呼ばれる
たまごパックの供給部です。
写真右に写っているたまごパックをパッキング
ロ
ボット内にセットし、その上にたまごがロボットアー
ムにより置かれます。
（この写真は、ちょうどパック上にたまごが置かれ
た瞬間です）
F たまごパック供給部（その２）
「パック ディスペンサー」（パック供給部）のアップ
画像です。
サイズ別に積まれたたまごパックが見えます。
パッキング ロボットは、ストックエリア内にストック
（滞留）している多いサイズのものからパッキング
処理していきます。
（コンピュータにより、滞留量の多いサイズを判定
し、たまごのセットコースに該当サイズ用のパック
を自動的にセットします）
G パックへのたまごのセット
「エッグパック ライン ディスペンサー」と呼ばれる
たまごパックの供給部です。
（写真Eのアップ画像です）
写真右に写っているたまごパックをパッキング
ロ
ボット内にセットし、その上にたまごがロボットアー
ムにより置かれます。
（この写真は、ちょうどパック上にたまごが置かれ
た瞬間です）
積まれたたまごパックの下側から１枚ずつ取り出
され、ベルトのラインの上に乗って、たまごのセッ
ト位置（ロボットアームの下）までパックが移動して
いきます。
H ロボットアーム（バキュームローダー）
ロボットのアームに取り付けられている「バキュー
ムローダー」により、たまごが真空圧で吸い付け
られてストックエリアからたまごパック上に移動し
ている様子です。
ロボットアームはコンピュータ制御により、高速に
たまごを移動していきます。
I トレー供給部
トレー供給装置にセットされているトレー群です。
水色のトレーは、加工用たまごの運搬にに用い
られるプラスチック製のリサイクル利用型のトレー
です。
ピンク色のものは「シュリンクトレー」と呼ばれる
紙製のトレーで、たまごをセット後、トレー全体を
ラップで包んだ状態で、テーブルエッグ（一般家
庭用）として出荷されます。
J モールドパック供給部
箱玉（業務用の段ボール入りのたまご）用の
紙製モールドパックの供給部です。
セットされたモールドパックが下から１枚ずつ
取り出されて、写真左奥にあるＧＰマシンの
たまごがセットされるレーン下に向かって、ゆ
っくり進んでいきます。
その後、ＧＰマシンにより１列ずつ（６個ずつ）
のたまごがセットされていきます。
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